「靜瑜伽」和「陰瑜伽」,同屬較為靜態的瑜伽練習相較於陽剛體式的練習方式。靜態體位法因停留時間較久,且體式有瑜伽輔具的支持能使練習者更有餘裕地感知,並觀察精微層的身體、心智、意識。「靜瑜伽」不同於「陽剛瑜伽」與「陰瑜伽」。在靜的練習中,運用多種輔具讓身體放鬆到很像漂浮在水面上幾乎像無重力的狀態。
「靜瑜伽」練習的意義並不是為了睡覺,但常常在練習初期,或即便是很有經驗的練習者倘若那一陣子非常疲累,或者心神過度耗費時,還是會睡著。交感神經在日常過度觸發之後,「靜瑜伽」練習讓身心來到副交感狀態。在感覺舒適、溫暖、安全的狀態時睡著就是自然反應。它反應的是「你的身心累了」,但睡與不睡並非重點,重點是在靜瑜伽中有意識地允許自己放鬆休息,給身心有品質的休息。